ربات‌ها، اختراع جدیدی نیستند. در سال ۱۹۵۴، جورج دیفول (George Devol) اولین ربات صنعتی را اختراع کرد که برای اولین بار در سال ۱۹۶۱ در شرکت جنرال موتورز برای جداسازی قطعات تزریق پلاستیک به کار گرفته شد. با این حال، با پیشرفت سریع توسعه هوش مصنوعی، موضوع ربات‌ها بار دیگر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. وقتی صحبت از ربات هوش مصنوعی می‌شود، بسیاری از افراد به ربات‌های خانگی مانند جاروبرقی‌های رباتیک از شرکت‌های iRobot و شیائومی یا ربات‌های آموزشی برای کودکان مانند Miko و ROYBI فکر می‌کنند. اما در این مقاله از سامانه احراز هویت یوآیدی قصد داریم به بررسی کامل ربات هوش مصنوعی بپردازیم و با کاربرد ربات های هوش مصنوعی آشنا شویم. همچنین تمرکز ما در این مقاله روی مدل‌هایی است که شرکت‌ها در صنعت و خدمات از آن‌ها استفاده می‌کنند. با ما همراه باشید.
ربات هوش مصنوعی چیست؟
ربات، دستگاهی مکانیکی است که برای انجام خودکار وظایف برنامه‌ریزی شده است. این وظایف معمولاً توسط انسان‌ها انجام می‌شوند. ربات‌ها یا به صورت خودمختار عمل می‌کنند یا توسط دستگاه‌های خارجی یا انسان‌ها کنترل می‌شوند. اصطلاح “رباتیک” به زمینه‌ای اشاره دارد که به توسعه، ساخت و کاربرد ربات‌ها می‌پردازد.
طبق این تعریف، ربات هوش مصنوعی، رباتی است که از هوش مصنوعی (AI) برای درک، یادگیری و انجام وظایف استفاده می‌کند. این ربات‌ها مجهز به الگوریتم‌ها و فناوری‌های کامپیوتری هستند که به آن‌ها امکان می‌دهد توانایی‌های شبیه به انسان مانند درک، تصمیم‌گیری، تشخیص گفتار و حل مسئله را توسعه دهند.
مقاله پیشنهادی: هوش مصنوعی چیست
شرکت‌ها در بخش‌های مختلفی از ربات‌های مجهز به هوش مصنوعی استفاده می‌کنند، از جمله تولیدات صنعتی، بهداشت و درمان، حمل و نقل، هوافضا، سرگرمی و حتی خانه‌ها. مدل‌های پیشرفته ربات هوش مصنوعی به‌صورت خودکار عمل می‌کنند، با شرایط مختلف تطبیق پیدا می‌کنند و وظایفی مشابه انسان را انجام می‌دهند – حتی در محیط‌های پیچیده و در حال تغییر.
ربات‌های هوش مصنوعی از فناوری‌های مختلفی مانند دوربین‌های دوبعدی و سه‌بعدی، حسگرهای نزدیکی، حسگرهای لرزش و شتاب‌سنج‌ها استفاده می‌کنند تا داده‌های بی‌شماری را اندازه‌گیری و در زمان واقعی تجزیه و تحلیل کرده و به آن‌ها واکنش نشان دهند. آنچه آن‌ها را “هوشمند” می‌کند، مجموعه گسترده‌ای از سیستم‌ها و الگوریتم‌هاست که به آن‌ها اجازه می‌دهد توانایی‌های پیشرفته انسانی را تقلید کنند. این موارد شامل یادگیری ماشین، شبکه‌های عصبی و بینایی کامپیوتری است.
مقاله پیشنهادی: اگر می‌خواهید با مفهوم ماشین لرنینگ بیشتر آشنا شوید، کلیک کنید.
تفاوت بین هوش مصنوعی و ربات
تفاوت بین هوش مصنوعی (AI) و ربات‌ها یکی از موضوعات مهم در حوزه تکنولوژی مدرن است که اغلب به‌اشتباه به‌جای یکدیگر استفاده می‌شوند. اگرچه این دو مفهوم به هم مرتبط هستند، اما تفاوت‌های اساسی دارند.
هوش مصنوعی به توانایی یک سیستم یا ماشین برای تقلید از رفتارهای هوشمند انسانی اطلاق می‌شود. سیستم‌های AI می‌توانند تصمیم بگیرند، یاد بگیرند، استدلال کنند و حل مسئله کنند. این تکنولوژی شامل الگوریتم‌هایی است که به ماشین‌ها اجازه می‌دهد از داده‌ها یاد بگیرند و بهبود پیدا کنند.
ربات‌ها دستگاه‌های مکانیکی هستند که می‌توانند برای انجام وظایف فیزیکی برنامه‌ریزی شوند. آن‌ها می‌توانند خودکار عمل کنند یا توسط انسان‌ها کنترل شوند. ربات‌ها از سنسورها برای تعامل با محیط استفاده می‌کنند و معمولاً در صنعت، پزشکی، کشاورزی و نظامی کاربرد دارند. یک ربات ممکن است به هوش مصنوعی مجهز باشد، اما لزوماً هر رباتی از AI استفاده نمی‌کند.
تفاوت‌های مهم هوش مصنوعی و ربات عبارتند از:
- هدف: هوش مصنوعی به‌طور خاص برای تقلید از رفتارهای هوشمند انسانی توسعه داده شده است و به ماشین‌ها قابلیت تصمیم‌گیری می‌دهد. از طرف دیگر، ربات‌ها بیشتر برای انجام وظایف فیزیکی و مکانیکی طراحی شده‌اند.
- فیزیکی بودن: ربات‌ها به‌طور فیزیکی در محیط وجود دارند و اغلب برای جابه‌جایی، بلند کردن اشیا، یا انجام کارهای مشابه طراحی می‌شوند. اما AI در داخل نرم‌افزارها، برنامه‌ها، و دستگاه‌های دیجیتالی تعبیه می‌شود و نیازی به بدنه فیزیکی ندارد.
- کاربرد: ربات‌ها معمولاً در محیط‌های صنعتی برای انجام وظایف تکراری یا خطرناک استفاده می‌شوند. هوش مصنوعی می‌تواند در بسیاری از صنایع مانند مراقبت‌های بهداشتی، امور مالی و تکنولوژی‌های ارتباطی استفاده شود.
انواع ربات هوش مصنوعی
امروز دیگر هوش مصنوعی و ربات‌ها فقط به یک صنعت خاص مرتبط نیستند و در زمینه‌های مختلف به ویژه در زمینه‌های لجستیک، تولید و مونتاژ استفاده می‌شوند. شرکت‌ها از انواع مختلفی از ربات‌ها برای اهداف و وظایف مختلف استفاده می‌کنند. رایج‌ترین انواع ربات‌های هوش مصنوعی عبارتند از:
۱. ربات‌های خودمختار متحرک (AMR)
ربات‌های خودمختار متحرک (AMR) یکی از انواع ربات هوش مصنوعی هستند که قادرند بدون نیاز به کمک انسان به‌طور مستقل در محیط خود حرکت کنند و وظایف را انجام دهند. این ربات‌های هوش مصنوعی به حسگرها، عملگرها و نرم‌افزارهای پیشرفته مجهز هستند که به آن‌ها اجازه می‌دهد در زمان واقعی محیط خود را درک کنند و سپس تصمیم‌گیری کنند. آن‌ها از دوربین‌های سه‌بعدی، حسگرهای LiDAR (تشخیص و فاصله‌سنجی با نور)، مادون قرمز و اولتراسونیک برای جمع‌آوری اطلاعات، تحلیل و سازگاری با شرایط استفاده می‌کنند. برخلاف ربات‌های صنعتی معمولی که معمولاً در موقعیت‌های ثابت نصب می‌شوند، AMRها آزادانه در محیط‌های پویا حرکت می‌کنند.
شرکت‌ها از AMRها در بخش‌های مختلفی مانند لجستیک، انبارها، تولید، بهداشت و درمان و کشاورزی استفاده می‌کنند. وظایفی که AMRها انجام می‌دهند شامل حمل و نقل کالا، تغذیه مواد به خطوط تولید، بررسی موجودی‌ها، ضدعفونی کردن اتاق‌ها در بخش بهداشت و درمان و برداشت محصولات کشاورزی است.
قیمت ربات‌های خودمختار بسته به عملکردها و نیازهای خاص متفاوت است. برخی از تأمین‌کنندگان AMR شامل شرکت‌های Baumüller و Génération Robots هستند.
۲. ربات‌های مفصلی
ربات‌های مفصلی (Articulated robots)، که با نام بازوهای رباتیک یا ربات‌های صنعتی نیز شناخته می‌شوند، دستگاه‌های مکانیکی هستند که با مفاصل و بازوها طراحی شده‌اند و شرکت‌ها از آن‌ها برای انجام وظایف مختلف در محیط‌های صنعتی استفاده می‌کنند. این بازوهای رباتیک برای انجام حرکات مشابه انسان طراحی شده‌اند؛ به این معنا که قادرند اشیاء را بگیرند، بلند کنند، بچرخانند و در موقعیت مناسب قرار دهند. این ربات‌ها به حسگرهای تصویری، سیستم‌های پیشرفته کنترل هوش مصنوعی و چندین مفصل متصل به هم مجهز هستند که به آن‌ها امکان حرکت در جهت‌های مختلف را می‌دهد. موتور‌ها یا عملگرها این مفاصل را به حرکت درمی‌آورند تا بازوهای رباتیک با دقت عمل کنند.
شرکت‌ها اغلب از ربات‌های مفصلی در صنعت تولید برای خودکارسازی وظایف تکراری مانند مونتاژ محصولات، جابجایی مواد، جوشکاری، رنگ‌آمیزی و بسته‌بندی استفاده می‌کنند. این امر باعث افزایش بهره‌وری این فرآیندها می‌شود. همچنین ربات‌های هوش مصنوعی در زمینه‌هایی مانند پزشکی، سفرهای فضایی، تحقیقات و صنعت سرگرمی نیز به کار می‌روند.
ربات‌های مفصلی به طور کلی گران‌تر از ربات‌های خودمختار متحرک (AMR) هستند، زیرا وظایف پیچیده‌تری را انجام می‌دهند. تأمین‌کنندگان این نوع ربات‌ها شامل شرکت‌های Igus و Génération Robots هستند. قیمت بازوهای رباتیک از شرکت Igus از حدود ۲۷۰۰ یورو برای یک بازوی رباتیک با چهار درجه آزادی شروع می‌شود و تا حدود ۴۰۰۰ یورو برای مدل‌هایی با پنج درجه آزادی می‌رسد.
۳. ربات‌های مشارکتی (Cobots)
یکی دیگر از انواع ربات هوش مصنوعی، ربات مشارکتی است. ربات‌های مشارکتی، که به عنوان ربات‌های همکاری‌کننده نیز شناخته می‌شوند، در کنار انسان‌ها کار می‌کنند. برخلاف ربات‌های صنعتی معمولی که در محیط‌های ایزوله و بدون تعامل با انسان فعالیت می‌کنند، ربات‌های همکاری‌کننده به گونه‌ای طراحی شده‌اند که به‌طور ایمن در محیط‌های مشترک با انسان‌ها کار کنند – بدون نیاز به مانع حفاظتی.
ربات‌های هوش مصنوعی حسگرهای مختلفی دارند که قادر به تشخیص افراد و حرکات آن‌ها هستند. این ربات‌ها همچنین می‌توانند به گفتار و حرکات انسانی واکنش نشان دهند، بدون اینکه نیاز به آموزش توسط کارکنان داشته باشند.
در عمل، ربات‌های مشارکتی به کارگران انسانی کمک می‌کنند و وظایف تکراری یا خطرناک را برعهده می‌گیرند و به این ترتیب، کارایی در محیط کار را افزایش می‌دهند. شرکت‌ها از این ربات‌های هوش مصنوعی در صنایع مختلفی استفاده می‌کنند، از تولید و مونتاژ تا لجستیک، بهداشت و درمان و تحقیقات.
هزینه ربات‌های مشارکتی با توجه به مدل و عملکردهای آن‌ها متفاوت است. تأمین‌کنندگان این ربات‌ها شامل شرکت‌های Universal Robots و Igus هستند. قیمت ربات‌های همکاری‌کننده از شرکت Igus از حدود ۳۰۰۰ یورو شروع می‌شود.
ربات هوش مصنوعی چگونه کار می‌کند؟
پایه و اساس یک ربات هوشمند، هوش مصنوعی است. هوش مصنوعی شاخه‌ای از فناوری اطلاعات که به دنبال ایجاد سیستم‌هایی است که قادر به انجام وظایفی هستند که به طور معمول به مداخله انسانی نیاز دارند. ربات‌های هوشمند به الگوریتم‌های یادگیری ماشین مجهز شده‌اند، که به آن‌ها این امکان را می‌دهد که از داده‌ها یاد بگیرند و عملکرد خود را با گذر زمان بهبود بخشند.
ربات‌های هوشمند از الگوریتم‌های پیچیده‌ای برای پردازش اطلاعات و تصمیم‌گیری استفاده می‌کنند. ورودی داده‌ها از منابع مختلفی مانند حسگرها، دوربین‌ها و سایر ابزارهای ادراک به دست می‌آید. این داده‌ها از طریق شبکه‌های عصبی، سیستم‌هایی که ساختار و عملکرد مغز انسان را تقلید می‌کنند، پردازش می‌شوند. در طول این فرآیند، ربات هوش مصنوعی، الگوها و همبستگی‌ها را یاد می‌گیرد و این توانایی را پیدا می‌کند که وظایف خاصی را با کارایی بیشتری انجام دهد.
کاربردهای گسترده‌ای که از هم‌افزایی بین هوش مصنوعی و رباتیک به وجود می‌آیند، نشان‌دهنده اهمیت بالای این فناوری برای انسان‌ها در محیط‌های کاری، شخصی، اجتماعی، بهداشت و درمان یا امنیت است. به عنوان مثال، در یک ربات امنیتی، حسگرها داده‌های محیطی را جمع‌آوری می‌کنند و از طریق الگوریتم‌های هوش مصنوعی این داده‌ها پردازش و تحلیل می‌شوند تا تصمیمات مربوطه اتخاذ شوند.
۶ مزیت کلیدی ربات‌های هوش مصنوعی برای شرکت‌ها
امکانات تکنولوژیک موجود و حوزه‌های کاربرد آن‌ها در صنایع مختلف نشان می‌دهد که شرکت‌ها با استفاده از هوش مصنوعی و ربات‌ها مزایای رقابتی جامع و گسترده‌ای به دست می‌آورند. هوش مصنوعی و رباتیک چه بهبودهایی به طور خاص به همراه دارند؟ در ادامه به بررسی بیشتر مزایای ربات هوش مصنوعی برای شرکت‌ها می‌پردازیم.
- افزایش بهره‌وری و صرفه‌جویی در هزینه‌ها
ربات‌های هوشمند وظایف تکراری و زمان‌بر را به‌طور خودکار انجام می‌دهند و این کار را با حداقل دخالت انسانی یا بدون آن انجام می‌دهند. این موضوع باعث می‌شود که فرآیندها کارآمدتر شوند و هزینه‌های تولید کاهش یابند. به عنوان مثال، تولیدکنندگان در صنعت خودروسازی از ربات‌ها برای انجام فرآیندهای دقیق مونتاژ استفاده می‌کنند که به نتایج سریع‌تر و یکنواخت‌تر منجر می‌شود.
۲. بهبود کیفیت
ربات‌های مجهز به هوش مصنوعی محصولات را برای عیوب بررسی می‌کنند و حتی کوچک‌ترین نقص‌ها را شناسایی می‌کنند. این موضوع به بهبود کیفیت محصولات کمک می‌کند. شرکت‌ها معمولاً از ربات‌های هوشمند در مراحل اولیه تولید برای شناسایی و جلوگیری از نقص‌ها استفاده می‌کنند. به عنوان مثال، در صنعت الکترونیک، شرکت‌ها از ربات‌های مجهز به سیستم‌های دوربین برای بازرسی محصولات در سطح میکرو استفاده می‌کنند تا بالاترین استانداردهای کیفیت را تضمین کنند.
۳. بهینه‌سازی انبارداری
ربات‌های هوش مصنوعی فرآیندهای انبارداری را با سازماندهی مستقل قفسه‌ها و جابجایی کالاها بهینه می‌کنند. این موضوع نیاز به کار دستی در انبار را به طور قابل توجهی کاهش می‌دهد. شرکت‌های بزرگی مانند آمازون از ربات‌های خودران در انبارهای خود برای بهبود مدیریت موجودی و تسریع زمان ارسال استفاده می‌کنند.
۴. کاهش خرابی‌های خودرو
ربات‌های مجهز به هوش مصنوعی داده‌های حسگرها را تحلیل می‌کنند و وضعیت ماشین‌ها را پیش‌بینی می‌کنند و نیاز به نگهداری را به موقع نشان می‌دهند. از طریق این نگهداری پیشگیرانه، شرکت‌ها زمان‌های خرابی غیرقابل پیش‌بینی را به حداقل می‌رسانند که موجب حفظ بهره‌وری و تداوم کسب‌وکار می‌شود.
۵. سازگاری و انعطاف‌پذیری
ربات‌های هوش مصنوعی قادر به تغییر سریع بین وظایف و نیازهای تولید مختلف هستند که سازگاری شرکت‌ها را افزایش می‌دهد. به عبارت دیگر، شرکت‌ها تولید خود را انعطاف‌پذیرتر می‌کنند. به عنوان مثال، یک شرکت خودروسازی که هم خودروهای سدان و هم شاسی‌بلند را در یک خط تولید تولید می‌کند، با استفاده از روش‌های سنتی باید هر بار که مدل خودرو تغییر می‌کند، خط تولید را تغییر دهد که این امر زمان و منابع زیادی را می‌طلبد. با ربات‌های هوش مصنوعی، تولیدکننده به طور یکپارچه بین مدل‌ها تغییر می‌کند، زیرا ربات‌ها می‌توانند به سرعت وظایف خود را تطبیق دهند. این موضوع به طور قابل توجهی انعطاف‌پذیری و بهره‌وری شرکت را افزایش می‌دهد.
۶. بهبود ایمنی شغلی
ربات‌های مجهز به هوش مصنوعی وظایف خطرناک، پیچیده یا طاقت‌فرسا را که برای انسان‌ها پرخطر یا استرس‌زا است، به عهده می‌گیرند. به عنوان مثال، آن‌ها بارهای سنگین را در کارخانه‌ها جابجا می‌کنند یا در محیط‌های با دمای بالا کار می‌کنند. یکی از نمونه‌های مشخص استفاده از رباتیک با هوش مصنوعی در پردازش فلزات است. ربات‌ها با دقت بالا به جوشکاری می‌پردازند و این به این معناست که کارکنان در معرض خطر سوختگی یا سایر آسیب‌ها قرار نمی‌گیرند.
کاربرد ربات های هوش مصنوعی
بسیاری از سازمان‌ها ربات‌های هوش مصنوعی را در رویه‌های روزمره خود ادغام می‌کنند تا بهره‌وری، کارایی و تجربه مشتری را بهبود بخشند. این ربات‌ها که در صنایع فناوری و غیر فناوری حضوری پررنگ دارند، در فروشگاه‌ها به استقبال مشتریان می‌روند، در رستوران‌ها خدمات ارائه می‌دهند، محصولات کشاورزی برداشت می‌کنند یا در کارخانه‌ها بارهای سنگین را جابه‌جا می‌کنند. در محیط‌های صنعتی، ربات‌های مجهز به هوش مصنوعی با کار کردن در فضاهای مشترک، ایمنی کارگران را تضمین می‌کنند. آن‌ها همچنین وظایف پیچیده‌ای مانند برش، سنگ‌زنی، جوشکاری و بازرسی را به‌صورت خودکار انجام می‌دهند. یک مطالعه تحقیقاتی نشان داده است که با معرفی ۱.۳۴ ربات به ازای هر ۱۰۰۰ کارگر (یک انحراف معیار)، صدمات کاری به‌طور تقریبی ۱.۲ صدمه به ازای هر کارگر کاهش یافته است.
اکنون به بررسی برخی از صنایعی می‌پردازیم که در حال حاضر از ربات‌های هوش مصنوعی استفاده می‌کنند.
- کشاورزی
بخش کشاورزی از فناوری‌های مدرن برای افزایش بهره‌وری فرآیندها و بهبود بازده محصولات استفاده می‌کند. هوش مصنوعی در کشاورزی به کشاورزان کمک می‌کند تا شرایط آب و هوایی را درک کنند و به آن‌ها مشاوره می‌دهد که چه زمانی از کود و آب استفاده کنند و زمان برداشت محصولات را تعیین کنند. همچنین، ربات‌ها به کشاورزان در خودکارسازی کارهای دستی کمک می‌کنند و به این ترتیب کارایی را افزایش می‌دهند و زمان را صرفه‌جویی می‌کنند. بیایید برخی از موارد استفاده رایج ربات هوش مصنوعی در کشاورزی را بررسی کنیم.
- برداشت رباتیک محصولات
کشاورزان روزانه چندین ساعت را در مزارع سپری می‌کنند و فرآیند برداشت کامل مزارع ممکن است هفته‌ها یا حتی ماه‌ها طول بکشد. طبق داده‌های سرشماری سال ۲۰۱۷، برداشت سیب از یک مزرعه ۳۸,۰۰۰ هکتاری حدود ۵۰۰ ساعت برای یک کارگر زمان می‌برد و این رقم برای برداشت توت‌فرنگی به ۱۲۵۰ ساعت می‌رسد.
ربات‌ها می‌توانند با استفاده از یادگیری ماشین و بینایی کامپیوتری برنامه‌ریزی شوند تا میوه‌های خاصی را شناسایی و آن‌ها را برداشت کنند.
برای مثال، بازوی رباتیک Dexterous Hand از شرکت Shadow Robot یک بازوی رباتیک پیشرفته است که با استفاده از یادگیری تقویتی برای انجام وظایف خاص آموزش دیده است. Dexterous Hand یک ابزار بسیار چابک است که برای برداشت میوه‌ها، بدون له کردن آن‌ها، بسیار مناسب است.
شرکت دیگری به نام Tevel پهپادهای هوش مصنوعی مجهز به بازوهای رباتیک را توسعه داده است. این پهپادها با استفاده از بینایی ماشین، میوه‌های رسیده را شناسایی می‌کنند و با استفاده از بازوی یکپارچه خود آن‌ها را برداشت می‌کنند. این شرکت با مزارعی در ایالات متحده و ایتالیا همکاری کرده است که ربات‌های آن‌ها به صورت ۲۴ ساعته کار می‌کنند و صدها ساعت کار دستی را صرفه‌جویی می‌کنند.
- برداشت و علف‌کنی محصول با ربات هوش مصنوعی
هوش مصنوعی می‌تواند همچنین تعیین کند که آیا محصول رسیده و آماده برداشت است یا خیر. این اطلاعات برای کشاورزان حیاتی است، زیرا می‌توانند با استفاده از یک اپلیکیشن موبایل، محصولات آماده برداشت را شناسایی کنند و از نظارت دستی بر مزرعه جلوگیری کنند.
ربات‌های هوش مصنوعی Agrobot E-Series از حسگر رنگ و عمق یکپارچه و کوتاه‌بردی برای ارزیابی میزان رسیدگی میوه استفاده می‌کنند. سپس با استفاده از بازوهای رباتیک خود، توت‌ها را برداشت می‌کنند. محققان دانشگاه کمبریج ربات Vegebot را توسعه داده‌اند که به‌کمک هوش مصنوعی برای برداشت کاهو آیسبرگ طراحی شده است که محصولی به‌ویژه چالش‌برانگیز است. این ربات از مجموعه‌ای از دوربین‌ها برای شناسایی کاهو، تعیین وضعیت سلامت آن و راهنمایی بازوی رباتیک به‌منظور برش دقیق استفاده می‌کند.
علف‌کنی محصول نیز یکی دیگر از وظایف زمان‌بر است که کشاورزان را با مشکل مواجه می‌کند. گیاهان وحشی در نهایت به علف‌کش‌ها مقاومت پیدا می‌کنند، که این امر استفاده از این روش را بی‌فایده و علف‌کنی دستی را ضروری می‌سازد. LaserWeeder ربات ساخت شرکت Carbon Robotics با استفاده از بینایی کامپیوتر، مزارع وحشی را در میان محصولات با دقت زیر میلی‌متر شناسایی می‌کند. سپس از انرژی حرارتی برای از بین بردن رشد علف‌های هرز استفاده می‌کند. این ربات ضد آب قادر است به‌طور ۲۴ ساعته و در تمامی شرایط جوی کار کند و هزینه‌های کنترل علف‌های هرز را تا ۸۰% کاهش دهد.
۲. ربات هوش مصنوعی در صنعت تولید
ربات‌ها دهه‌هاست در صنعت تولید مورد استفاده قرار گرفته‌اند. ربات‌ها کارهایی مانند مونتاژ، جوشکاری، بسته‌بندی و حمل و نقل را با دقت و کارایی بالا انجام می‌دهند. پیشرفتهای اخیر در زمینه هوش مصنوعی در صنعت تولید، ربات‌های هوشمندی را معرفی کرده است که می‌توانند موقعیت‌ها را به‌طور آنی ارزیابی کنند و اقدامات دینامیک را انجام دهند. از مهم‌ترین کاربردهای ربات هوش مصنوعی در صنعت تولید می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
- کنترل خسارت و نگهداری سریع
ربات‌های مجهز به فناوری‌های بینایی کامپیوتر، ماشین‌آلات و زیرساخت‌ها را برای شناسایی آسیب‌ها یا ناهماهنگی‌ها بازرسی می‌کنند. این ربات‌ها آسیب‌ها را شناسایی و ارزیابی می‌کنند و به مراجع مربوطه گزارش می‌دهند تا اقدامات لازم در زمان مناسب انجام شود.
شرکت Abyss Solutions یک شرکت مهندسی است که راه‌حل‌های بازرسی زیرساخت برای زمین، هوا و دریا ارائه می‌دهد. این شرکت قدرت بینایی کامپیوتر و رباتیک را ترکیب می‌کند تا نقاط صنعتی را از راه دور بازرسی کند، مناطقی که در غیر این صورت به چندین کارگر و ساعت‌های طولانی نیاز دارد؛ این ربات زمان بازرسی را از ماه‌ها به هفته‌ها کاهش می‌دهد. برای اطمینان از دقت حداکثری مدل‌های خود، Abyss Solutions آن‌ها را روی داده‌های عظیم آموزش می‌دهد. بدون ابزار مناسب، برچسب‌گذاری داده‌ها می‌تواند چالش‌برانگیز باشد. Abyss Solutions از ابزار برچسب‌گذاری تصاویر V7 برای برچسب‌گذاری بیش از دو ترابایت داده استفاده می‌کند.
بازرسی کیفیت به یک کاربرد حیاتی از ربات‌های هوش مصنوعی در تولید تبدیل شده است. شرکت دیگری به نام Naska.AI راه‌حل‌های هوش مصنوعی را ارائه می‌دهد که عناصر ساختمانی را برای سلامت ساختاری و پیگیری پیشرفت بررسی می‌کند. این ربات خودران در سایت‌های ساختمانی حرکت می‌کند و اسکن‌هایی برای تجزیه و تحلیل مسائل کیفیت و نظارت بر پیشرفت تولید می‌کند.
- کنترل خودکار
شرکت‌ها شروع به پیاده‌سازی راه‌حل‌های کنترل یکپارچه کرده‌اند که یک نقطه دسترسی واحد برای نظارت بر فرآیندها ایجاد می‌کند.
برای مثال، شرکت جنرال الکتریک (GE) از مجموعه Brilliant Manufacturing Suite خود برای پیگیری چندین معیار فرآیند تولید در ۵۰۰ کارخانه خود در سراسر جهان استفاده می‌کند. این مجموعه سیستم مقیاس‌پذیر و هوشمندی را ایجاد می‌کند که رویه‌هایی مانند مهندسی طراحی، تولید و زنجیره تأمین را یکپارچه می‌کند.
- مدیریت پسماند هسته‌ای
وقتی یک نیروگاه هسته‌ای از خدمت خارج می‌شود، بقایای آن باید به‌طور ایمن جمع‌آوری و دفع شود. این کار برای انسان‌ها خطرناک است زیرا هر آیتم باقی‌مانده با زباله‌های رادیواکتیو آلوده است و باید با احتیاط انجام شود. علاوه بر این، فرآیند آماده‌سازی و نظافت می‌تواند ماه‌ها طول بکشد.
در سال ۲۰۲۰، مرکز فناوری تولید با شرکت‌های رباتیک و موسسه حذف هسته‌ای همکاری کرد تا یک راه‌حل هوش مصنوعی شامل ربات‌ها برای پاک‌سازی پسماند هسته‌ای بسازد. آن‌ها یک مدل تقسیم‌بندی مبتنی بر ابر با استفاده از پلتفرم V7 توسعه دادند تا ربات‌ها را برای شناسایی و گرفتن اشیاء مورد نظر آموزش دهند. علاوه بر این، آن‌ها از ابزار برچسب‌گذاری تصاویر V7 برای تسریع فرآیند برچسب‌گذاری به میزان ده برابر استفاده کردند.
- بازرسی کیفیت در خط مونتاژ
بازرسان کیفیت، نظارت بر خطوط مونتاژ را برای شناسایی هر گونه مواد یا محصول معیوبی انجام می‌دهند که وارد زنجیره تأمین می‌شود. این بازرسی دستی دارای احتمال خطای زیادی است و نیاز به نظارت ۲۴ ساعته در ۷ روز هفته دارد.
ربات‌های هوش مصنوعی می‌توانند همان وظیفه را با دقت و صحت بیشتری انجام دهند. الگوریتم‌های بینایی کامپیوتر به دنبال هر گونه ناهنجاری در مونتاژ می‌گردند و بازوی رباتیک را برای حذف اقلام معیوب هدایت می‌کنند. با مدل‌های بینایی کامپیوتری که دقت‌های بی‌نظیری را به دست می‌آورند، این روش کمتر در معرض خطا است و می‌تواند بدون اختلال عمل کند.
به عنوان مثال، Novacura راه‌حل‌های بینایی کامپیوتری تخصصی برای تضمین کیفیت در خط مونتاژ ارائه می‌دهد. راه‌حل Novacura Flow از دوربین‌های تخصصی برای نظارت بر اقلام خط مونتاژ، جمع‌آوری اطلاعات و تولید اعلان‌ها استفاده می‌کند. این اطلاعات می‌تواند برای کنترل نوار نقاله‌ها یا بازوهای رباتیک جهت انجام اقدامات مناسب به کار رود.
۳. ربات هوش مصنوعی در صنعت بهداشت و درمان
ربات‌های هوشمند در بهداشت و درمان، فرآیندهای جراحی و نتایج بیمار را تسریع می‌بخشند. ربات‌های هوش مصنوعی وظایف مختلفی را در بیمارستان‌ها انجام می‌دهند، از توزیع تجهیزات و کمک به بیماران گرفته تا انجام جراحی‌ها.
در سال ۲۰۱۹، بیمارستان Robert Wood Johnson University کانادا در خرید Tru-D سرمایه‌گذاری کرد. Tru-D رباتی خودران است که برای بررسی و ضدعفونی کردن تمامی نواحی هدف بیمارستان برنامه‌ریزی شده است. این ربات دوز مشخصی از نور فرابنفش را برای ضدعفونی کردن کامل اتاق‌ها و حفاظت از پزشکان و بیماران در برابر باکتری‌های مضر منتشر می‌کند.
ربات‌های هوش مصنوعی همچنین می‌توانند وظایف اداری مختلفی را انجام دهند. ربات Moxi ساخت شرکت Diligent Robotics به کادر درمان در وظایف غیرمستقیم به بیماران کمک می‌کند. این ربات قادر است ابزارهای جراحی، نمونه‌های آزمایشگاهی، دارو و غیره را به کارکنان تحویل دهد تا پزشکان بتوانند بر مسائل بحرانی تمرکز کنند.
ربات‌های هوش مصنوعی همچنین می‌توانند به بهبود وضعیت بیماران با نظارت بر علائم حیاتی، تحویل دارو و رسیدگی به نیازهای آنان کمک کنند. Futronics یک اکوسیستم هوش مصنوعی برای صنعت بهداشت و درمان توسعه داده است که به نظارت و مراقبت از بیماران می‌پردازد. این پلتفرم مبتنی بر ابر، به صورت ۲۴ ساعته در ۷ روز هفته علائم حیاتی بیماران را جمع‌آوری و تحلیل می‌کند و مسیر مناسب برای بهبود نتایج بیمار را تصمیم‌گیری می‌کند. این ربات‌ها همچنین به بیماران در انجام وظایفی مانند آموزش راه رفتن، حمل و نقل و تحویل وعده‌های غذایی کمک می‌کنند.
ربات‌های جراحی به فناوری‌های پیشرفته تبدیل شده‌اند. به عنوان مثال، ربات Mako از شرکت Stryker یک دستیار جراحی است که به جراحان در تعویض مفاصل لگن و زانو کمک می‌کند. این ربات با استفاده از تصویر‌برداری سه‌بعدی، بازوهای رباتیک هوشمند و جمع‌آوری داده‌های واقعی، به بازسازی ساختار استخوان و شناسایی نواحی مورد نظر کمک می‌کند. این سیستم در ۳۵ کشور نصب شده و بیش از ۱ میلیون عمل جراحی موفق را انجام داده است.
۴. ربات هوش مصنوعی در صنعت حمل و نقل
مشهورترین کاربرد ربات هوش مصنوعی در حمل و نقل، خودروهای خودران هستند. این خودروها از ترکیب داده‌های حسگرها و بینایی کامپیوتر برای هدایت خود استفاده می‌کنند.
شرکت Cruise هوش مصنوعی را با رباتیک ترکیب کرده تا خودروهای خودران را توسعه دهد. این شرکت از دوربین‌های ۳۶۰ درجه برای ایجاد نقشه سه‌بعدی از محیط اطراف و WebViz برای تجسم، ردیابی اشیاء و انتقال اطلاعات به موتور پردازش خودرو استفاده می‌کند. Cruise اخیراً در سانفرانسیسکو، آستین و فینیکس فعالیت‌های خود را آغاز کرده است تا تجربه‌ای امن و بدون راننده ارائه دهد.
با این حال، رانندگی چیزی فراتر از فقط نگاه کردن به موانع است. یک راننده ماهر به شهود و تجربه خود برای پیمایش فضاهای پیچیده تکیه می‌کند و هوش مصنوعی باید قادر به داشتن همین مهارت‌ها باشد.
Perceptive Automata رویکرد متفاوتی به خودروهای خودران دارد که رفتار عابران پیاده را تحلیل می‌کند. اکثر مدل‌های هوش مصنوعی همه چیز را در دید خود به عنوان اشیاء ثابت تلقی می‌کنند و یاد می‌گیرند که بر اساس موقعیت واقعی آن‌ها حرکت کنند. Perceptive Automata به هوش مصنوعی رفتار عابران پیاده را آموزش می‌دهد تا حرکات آن‌ها را پیش‌بینی کند و تصمیمات هوشمندانه‌ای مانند یک انسان در مورد رانندگی بگیرد. این ویژگی خودروهای خودران را برای مکان‌های شلوغ به طور قابل توجهی ایمن‌تر می‌کند.
۵. ربات هوش مصنوعی و لوازم خانگی هوشمند
ربات‌های هوش مصنوعی می‌توانند برای اهداف خانگی مختلفی مانند تمیزکاری، امنیت، یا به عنوان دستیار پیاده برای انجام کارهای ساده استفاده شوند.
ربات Astro از شرکت آمازون به عنوان یک دستیار خانگی مجازی معرفی شد، اما از زمان عرضه آن کاربردهای مختلفی پیدا کرده است. Astro با دستیار مجازی الکسا همراه است و قابلیت‌هایی مانند کمک مجازی فعال شده با صدا، کنترل موسیقی و کنترل دستگاه‌های هوشمند را دارد. این ربات همچنین می‌تواند در خانه شما حرکت کند و نمای از راه دور برای امنیت فراهم کند. شما می‌توانید آن را برنامه‌ریزی کنید تا افراد ناشناس را شناسایی کند و در صورت فعالیت مشکوک هشدار دهد.
یکی دیگر از کاربردهای ربات هوش مصنوعی در خانه‌ها، تمیزکاری است. چندین سازمان ر بات‌های تمیزکاری هوشمند را توسعه داده‌اند که با استفاده از بینایی کامپیوتر فضای خانه را نقشه‌برداری می‌کنند. برای مثال، Jet Bot سامسونگ با حسگر LiDAR برای حرکت دقیق مجهز شده است.
۶. ربات هوش مصنوعی در هوا فضا
ربات‌های هوش مصنوعی همچنین در صنعت هوافضا برای اکتشاف فضا به طور گسترده‌ای استفاده می‌شوند.Rover Perseverance ناسا دارای دوربین‌های تخصصی و واحد هوش مصنوعی است که به آن کمک می‌کند تا سطح مریخ را بهتر کاوش کند. این ربات تمام سطحی را که در دید آن است نقشه‌برداری می‌کند و از تشخیص اشیاء برای شناسایی عناصر منحصربه‌فرد استفاده می‌کند.
دستیاران مجازی همچنین به فضا رسیده‌اند و شرکت‌ها در حال توسعه ربات‌هایی هستند که به فضانوردان کمک می‌کنند و آن‌ها راهنمایی کنند. CIMON-2 از شرکت ایرباس یک ربات همراه برای فضانوردان است. این ربات می‌تواند صحبت کند، بفهمد، در اطراف حرکت کند و کارهای روزمره ساده را انجام دهد. CIMON می‌تواند با دستورهای صوتی به مکان‌های مختلف برود و عکس بگیرد. علاوه بر این، می‌تواند اطلاعات و دستورالعمل‌ها را برای وظایف مهندسی به فضانوردان نمایش دهد.
بهترین ربات های هوش مصنوعی
در ادامه با جدیدترین و بهترین ربات های هوش مصنوعی آشنا خواهیم شد.
- ربات Figure 01 از شرکت Figure
چندی پیش، استارتاپ رباتیک Figure یک ویدیوی نمایشی قدرتمند از Figure 01، یک ربات انسان‌نما مجهز به مدل زبانی OpenAI، منتشر کرد. نحوه مکالمه این ربات با یک فرد با جملات کامل و اجرای وظایف مختلف با استفاده از اندام‌هایش شبیه به چیزی است که مستقیماً از یک فیلم علمی-تخیلی به نظر می‌رسد.
در این نمایش Figure 01 ، وقتی از آن خواسته می‌شود که “چیزی برای خوردن” بدهد، به فرد درخواست‌کننده یک سیب می‌دهد. این کار یک ترکیب پیچیده از وظایف است که ظرفیت پیشرفتهای برای تشخیص اشیا، مهارت استنباط و توانایی تصمیم‌گیری برای اجرای دنباله‌های صحیح اقدامات را نشان می‌دهد.
یکی دیگر از ویژگی‌های شگفت‌انگیز Figure 01 این است که به نظر می‌رسد می‌تواند مانند انسان‌ها در هنگام صحبت تپق بزند. گمان می‌رود که این ویژگی به ربات اجازه می‌دهد برای استنتاج زمان بیشتری به دست بیاورد.
Figure 01 نتیجه‌ی برخی از پیشرفته‌ترین تکنولوژی‌های هوش مصنوعی و رباتیک تاکنون است. بر اساس وب‌سایت شرکت Figure، مأموریت این استارتاپ “گسترش قابلیت‌های انسانی از طریق هوش مصنوعی پیشرفته” است. به طور مشخص‌تر، هدف آن رفع نیاز به میلیون‌ها شغل پرنشده در ایالات متحده است، از جمله وظایفی که به‌صورت دستی انجام می‌شوند یا برای انسان‌ها نامطلوب هستند.
۲. ربات ATLAS and SPOT از شرکت Boston Dynamics
ربات Atlas، که توسط شرکت Boston Dynamics (گروه تحقیقاتی رباتیکی که در سال ۲۰۲۱ توسط گروه خودروسازی هیوندای خریداری شد) توسعه یافته است، به‌عنوان یکی از پیشرفته‌ترین ربات‌های انسان‌نما در جهان شناخته می‌شود. Atlas قادر است بپرد، برقصد و حتی پشتک بزند. انسان‌ها با کمی تمرین می‌توانند این حرکات را انجام دهند، اما این حرکات برای ربات‌ها بسیار دشوار هستند، زیرا به تعادل بالایی نیاز دارند.
Spot، ربات مشابه Atlas که به‌صورت یک سگ رباتیک طراحی شده، مهارت‌های حرکتی بالایی دارد. در حال حاضر، Spot در برخی از پروژه‌های صنعتی به‌کار گرفته می‌شود تا داده‌های مرتبط را جمع‌آوری و مناطق خاصی را بازرسی کند.
Atlas از مهارت‌های حرکتی دقیق برخوردار است، و به همین دلیل هیجان‌انگیز است که ببینیم چه امکاناتی را با استفاده از تکنولوژی‌های پیشرفته هوش مصنوعی می‌تواند ارائه دهد. در واقع، Boston Dynamics فعالانه در حال تلاش برای تحقق این امکانات است.
۳. ربات OceanOne از شرکت Stanford Robotics Lab
OceanOne یک ربات انسان‌نما است که به زیر آب می‌رود. ساختار آن به‌طور خاص برای کاوش‌های زیر آب طراحی شده است. اولین مأموریتی که OceanOne در سال ۲۰۱۶ انجام داد، کاوش کشتی “La Lune” بود، کشتی‌ای که متعلق به لوئی چهاردهم بود و در قرن هفدهم در دریای مدیترانه، نزدیک فرانسه، غرق شد. بسیاری از کشتی‌های غرق‌شده، مانند La Lune، گنجینه‌ها و میراث گران‌بهایی را در خود دارند که شامل آثار هنری و اشیای تاریخی است.
OceanOneK، یکی از نسخه‌های جدید این ربات غواص انسان‌نما، می‌تواند تا عمق ۱۰۰۰ متری زیر سطح آب را کاوش کند. علاوه بر این، از فناوری‌های هوش مصنوعی مانند تشخیص بازخورد لمسی و ابزارهای مختلف استفاده می‌کند.
۴. ربات Eve از شرکت ۱X
استارتاپ رباتیک ۱X که توسط OpenAI پشتیبانی می‌شود، Eve، یک ربات انسان‌نمای مجهز به هوش مصنوعی را توسعه داده است که در داخل و خارج از کشور نروژ، محل استقرار این استارتاپ، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. Eve به‌عنوان اولین نمونه از یک ربات انسان‌نما شناخته می‌شود که در یک کاربرد صنعتی واقعی به کار گرفته شده است.
این نمونه جالب از هوش مصنوعی در رباتیک دارای دست‌هایی با قدرت قوی برای گرفتن اشیا، یک دوربین داخلی که دید پانورامیک را فراهم می‌کند و چرخ‌هایی برای حرکت است. با این حال، مهم‌ترین ویژگی Eve این است که از ظرفیت‌های پیشرفته یادگیری ماشین بهره می‌برد. با این ویژگی، Eve می‌تواند به طور مداوم وظایف جدیدی را یاد بگیرد و حتی از اشتباهات خود درس بگیرد.
۱X با ترکیب تکنولوژی‌های پیشرفته هوش مصنوعی و رباتیک، قصد دارد Eve را در کاربردهای صنعتی بیشتری، از جمله توزیع، حمل‌ونقل و حتی امنیت، به کار گیرد.
۵. ربات Smart Home AI Agent از شرکت LG Electronics
شرکت LG Electronics، یک شرکت کره‌ای است که توسعه Smart Home AI Agent را انجام داده است: یک ربات نیمه‌انسان‌نمای دوست‌داشتنی مجهز به هوش مصنوعی. ربات AI Agent می‌تواند با استفاده از چرخ‌هایش کاربران را دنبال کند و به آن‌ها در انجام وظایف روزمره کمک کند. با تکنولوژی هوش مصنوعی تعبیه‌شده در سیستم آن، این ربات داده‌هایی از محیط اطراف خود مانند صدا، افکت‌های صوتی و تصاویر جمع‌آوری می‌کند. سپس از این داده‌ها برای ایجاد تجربه‌های کاربری سفارشی استفاده می‌کند.
این ربات خانگی با استفاده از این اطلاعات هوشمند می‌تواند به کاربر اطلاع دهد که غذا آماده است یا لباس‌ها شسته شده‌اند. حتی می‌تواند هنگام بازگشت کاربر به خانه به او خوش‌آمد بگوید. این یک مثال عالی از هماهنگی تکنولوژی هوش مصنوعی با حس و عواطف انسانی است که می‌تواند نیازهای روزانه ما را برطرف کند.
۶. ربات هوش مصنوعیBallie از شرکت Samsung Electronics
Ballie، با طراحی گرد خود، که نامش هم از همین طراحی گرفته شده، می‌تواند کاربران خود را دنبال کند و مجموعه‌ای متنوع از وظایف را انجام دهد. این ربات توسط شرکت Samsung Electronics توسعه یافته و در نمایشگاه CES 2024 توجه بسیاری از بازدیدکنندگان را به دلیل کاربردی بودن و طراحی جذابش جلب کرد.
از جمله وظایفی که این دستیار رباتیک می‌تواند انجام دهد، پاسخ دادن به سؤالاتی از قبیل دستور پخت غذا، وضعیت آب و هوا و فهرست کارهای روزانه کاربر است. علاوه بر این، ویژگی‌های سفارشی‌سازی شده با هوش مصنوعی آن، به Ballie امکان می‌دهد تا کودکان و حیوانات خانگی را نظارت و مراقبت کند. این ربات یک نمونه عالی از رباتیک هوشمند است که می‌تواند در کنار انسان‌ها زندگی کند.
و در پایان این که….
ربات‌های هوش مصنوعی به عنوان ابزارهای قدرتمند و کاربردی در صنایع مختلف مورد توجه قرار گرفته‌اند. این ربات‌ها با بهره‌گیری از فناوری‌های پیشرفته مانند یادگیری ماشین، شبکه‌های عصبی و بینایی کامپیوتری، قادر به انجام وظایف پیچیده‌ای هستند که به بهبود کارایی، بهره‌وری و کاهش هزینه‌ها کمک می‌کنند. از ربات‌های خودمختار در لجستیک و بهداشت گرفته تا بازوهای رباتیک در صنایع تولیدی و کشاورزی، هوش مصنوعی نقشی حیاتی در افزایش کیفیت محصولات و بهبود ایمنی شغلی ایفا می‌کند. آینده ربات‌های هوش مصنوعی نه تنها در صنعت، بلکه در زندگی روزمره افراد نیز تأثیرگذار خواهد بود.
ما در یوآیدی با استفاده از هوش مصنوعی پیشرفته، در کوتاه‌ترین زمان ممکن فرآیند احراز هویت سازمان‌های مختلف از جمله احراز هویت ثنا و احراز هویت اداره کار را انجام می‌دهیم. برای اطلاعات بیشتر کلیک کنید.
سوالات متداول
یک ربات هوشمند با توانایی یادگیری مداوم و تطبیق با شرایط جدید از طریق ادغام سیستم‌های پیشرفته هوش مصنوعی شناخته می‌شود. برخلاف ربات‌های معمولی، این دستگاه‌ها می‌توانند بر اساس اطلاعات دریافتی، به طور خودکار تصمیم‌گیری کنند.
هوش مصنوعی به‌طور قابل‌توجهی توانایی‌های روبات‌ها را با امکان پردازش داده‌ها به شیوه‌ای پیشرفته‌تر، یادگیری از تجربیات و بهبود عملکرد در طول زمان تقویت می‌کند. این قابلیت یادگیری پویا به روبات‌های هوشمند کمک می‌کند تا وظایف پیچیده‌تر را انجام دهند و با تغییرات محیط سازگار شوند، که منجر به عملکردی کارآمدتر و متنوع‌تر می‌شود.
ربات‌های هوشمند در جامعه امروزی کاربردهای متنوعی دارند، از صنعت لوازم خانگی و مراقبت‌های بهداشتی گرفته تا تولید پیشرفته و نظارت خودکار. این دستگاه‌ها برای انجام وظایف خاص به‌طور مستقل استفاده می‌شوند، که به انسان‌ها این امکان را می‌دهد که از وظایف خطرناک دوری کنند و بهره‌وری در بخش‌های مختلف افزایش یابد.
