بینایی ماشین چیست
بینایی ماشین (Machine Vision) یک فناوری مبتنی بر پردازش تصویر و هوش مصنوعی است که به دستگاهها امکان میدهد تصاویر را تحلیل کرده و تصمیمگیریهای خودکار انجام دهند. این فناوری با استفاده از دوربینها و الگوریتمهای یادگیری ماشین، برای تشخیص اشیا، کنترل کیفیت و هدایت رباتها در صنایع مختلف به کار میرود. بینایی ماشین نقش کلیدی در اتوماسیون صنعتی، پزشکی، خودروسازی و بسیاری از حوزههای دیگر دارد.
بینایی ماشین یکی از اجزای اساسی تعامل سیستمهای دیجیتال با دنیای واقعی است. این فناوری به سیستمهای خودکار اجازه میدهد تا اجزا، محصولات، الگوها، کدها و سایر اشیا را شناسایی و از این اطلاعات برای تصمیمگیری استفاده کنند. از آنجایی که بینایی ماشین امکان بازرسی، اندازهگیری و دستهبندی قطعات و محصولات تولیدی را فراهم میکند، این فناوری توان و انعطافپذیری اتوماسیون صنعتی را بهطور چشمگیری افزایش داده است. این سیستمها با سرعت و دقت بالا، کیفیت محصولات را بهبود میبخشند و میزان ضایعات را کاهش میدهند. علاوه بر این، بینایی ماشین به تجهیزات خودکار کمک میکند تا اشیا را مکانیابی و شناسایی کنند و اطلاعاتی درباره جنس، وضعیت، جهتگیری و سایر ویژگیهای آنها ذخیره کنند. این دادهها نقش حیاتی در بهینهسازی فرآیندهای تولید کارخانهها ایفا میکنند.
تاریخچه بینایی ماشین: از نظریه تا کاربرد صنعتی
بینایی ماشین یکی از شاخههای علوم کامپیوتر است که در ۲۰ سال گذشته رشد قابلتوجهی داشته و به یکی از فیچرهای مهم در صنعت تولید تبدیل شده است. امروزه، سیستمهای بینایی ماشین با افزایش انعطافپذیری و امکان خودکارسازی بیشتر، به تولیدکنندگان کمک میکنند تا نقصهای محصولات را تشخیص دهند، کالاها را دستهبندی کنند و وظایف مختلف را سریعتر و کارآمدتر از نیروی انسانی انجام دهند. اما این فناوری مهم و در حال رشد از کجا شروع شده است؟ در ادامه، یک مرور سریع بر رویدادهای کلیدی منجر به پیشرفت بینایی ماشین را مشاهده میکنید:
دهه ۱۹۵۰ – توسعه تصویربرداری دوبعدی برای تشخیص الگوهای آماری
در این دوره، جی. جی. گیبسون(J. J. Gibson) مفهوم جریان نوری (Optical Flow) را معرفی کرد. این نظریه منجر به توسعه مدلهای ریاضی برای محاسبه جریان نوری در سطح هر پیکسل شد که بعدها در پردازش تصویر کاربرد پیدا کرد.
دهه ۱۹۶۰ – شروع مطالعات در حوزه بینایی ماشین سهبعدی
در سال ۱۹۶۰، لری رابرتز(Larry Roberts) در رساله دکترای خود در مؤسسه فناوری ماساچوست (MIT) امکان استخراج اطلاعات هندسی سهبعدی از تصاویر دوبعدی را بررسی کرد. این تحقیقات زمینهساز پژوهشهای گستردهتر در آزمایشگاه هوش مصنوعی MIT و سایر مؤسسات شد و بینایی کامپیوتری را در زمینه تحلیل بلوکها و اشیای ساده به جلو برد.
دهه ۱۹۷۰ – معرفی دوره "بینایی ماشین" در MIT و پیشرفت در تحلیل تصاویر دنیای واقعی
در این دوره، محققان به بررسی اجسام واقعی و انجام وظایف بینایی سطح پایین (مانند تشخیص لبهها و تقسیمبندی تصاویر) پرداختند. در سال ۱۹۷۸، دیوید مار (David Marr)، یکی از پژوهشگران مؤسسه MIT، رویکردی نوین برای درک تصاویر ارائه کرد. او یک روش “از پایین به بالا” (Bottom-Up) برای پردازش تصاویر پیشنهاد داد که از یک طرح دوبعدی ابتدایی شروع میشد و به تصویر سهبعدی نهایی ختم میشد.
دهه ۱۹۸۰ – رشد تحقیقات در بینایی ماشین و ظهور سیستمهای کاربردی
در این دهه، مفاهیم و نظریههای جدیدی در حوزه بینایی ماشین شکل گرفت. یکی از کاربردهای مهم این فناوری، توسعه سیستمهای نویسهخوان نوری (OCR) برای خواندن و بررسی حروف، نمادها و اعداد در صنایع مختلف بود. همچنین، در اواخر این دهه، دوربینهای هوشمند معرفی شدند که باعث گسترش استفاده از بینایی ماشین در کاربردهای صنعتی شد.
دهه ۱۹۹۰ – ورود بینایی ماشین به محیطهای صنعتی و گسترش بازار
در این دوره، سیستمهای بینایی ماشین بهطور گسترده در تولید صنعتی مورد استفاده قرار گرفتند. بیش از ۱۰۰ شرکت شروع به فروش سیستمهای بینایی ماشین کردند. همچنین، لامپهای LED ویژه بینایی ماشین توسعه یافتند و پیشرفتهای قابلتوجهی در زمینه حسگرها و معماری کنترل سیستمهای بینایی ایجاد شد. این تحولات، باعث کاهش هزینهها و افزایش کارایی این فناوری شد.
بینایی ماشین در دنیای امروز
امروزه، سیستمهای بینایی ماشین همچنان در حال پیشرفت هستند. سیستمهای بینایی سهبعدی که میتوانند محصولات متحرک را با سرعت بالا اسکن کنند، مقرونبهصرفهتر شدهاند. همچنین، فناوریهای جدیدی مانند تصویربرداری حرارتی و اندازهگیری شیب سطوح بهراحتی در دسترس قرار گرفتهاند.
با این حال، برخی چالشها در توسعه سیستمهای بینایی ماشین همچنان باقی است. چارچوب “از پایین به بالا” که توسط دیوید مار (David Marr) پیشنهاد شده بود، به دلیل محدودیتهایی در سرعت، دقت و وضوح تصاویر، مورد انتقاد قرار گرفته است. امروزه، بسیاری از محققان پیشنهاد یک رویکرد “از بالا به پایین” و سیستمهای ناهمگن را مطرح میکنند.
یکی از نظریههای جدید در این حوزه، “بینایی هدفمند” Purposive Vision) ) است که بر این اساس بنا شده که برای بسیاری از کاربردهای بینایی ماشین، نیازی به مدل سهبعدی کامل اشیا نیست. این نظریه بر الگوریتمهایی تأکید دارد که بر اساس هدف خاصی طراحی شدهاند و میتوانند ماهیتی کیفی داشته باشند.
رابطهای مبتنی بر ژست و ادغام با EEG
یکی دیگر از زمینههای پیشرفته در بینایی ماشین، ترکیب آن با حسگرهای EEG برای ایجاد رابطهای مبتنی بر ژست است. این فناوری به کاربران امکان میدهد با استفاده از حرکات دست و حتی افکار، دستگاهها را کنترل کنند. این نوآوری میتواند تأثیر چشمگیری بر اتوماسیون صنعتی و کنترل ماشینآلات داشته باشد.
بینایی ماشین چگونه کار میکند؟ نحوه کار ماشین ویژن
بینایی ماشین از دوربینها برای دریافت اطلاعات بصری از محیط اطراف استفاده میکند. سپس این تصاویر را با استفاده از ترکیبی از سختافزار و نرمافزار پردازش میکند و اطلاعات را برای استفاده در کاربردهای مختلف آماده میکند. فناوری بینایی ماشین معمولاً از عدسیهای تخصصی برای ثبت تصاویر بهره میبرد. این روش امکان پردازش، تحلیل و اندازهگیری ویژگیهای خاص تصویر را فراهم میکند.
برای مثال، یک سیستم بینایی ماشین در محیط تولید میتواند برای تحلیل ویژگیهای یک قطعه در خط تولید به کار رود. این سیستم قادر است تعیین کند که آیا قطعه مطابق با استانداردهای کیفی محصول است یا خیر و در صورت عدم مطابقت، آن را از خط تولید حذف کند.
اجزای مورد نیاز در سیستمهای بینایی ماشین صنعتی
در محیطهای تولیدی، سیستمهای بینایی ماشین معمولاً شامل اجزای زیر هستند:
- نورپردازی: نورپردازی برای روشن کردن جسم یا صحنه و قابلمشاهده کردن ویژگیهای آن استفاده میشود.
- عدسی: عدسی تصویر را ثبت و آن را بهصورت نور به حسگر دوربین ارسال میکند.
- برد ضبط تصویر، فریم گرابر یا حسگر: این تجهیزات برای پردازش تصویر دریافتی از دوربین و تبدیل آن به فرمت دیجیتال (پیکسلها) به کار میروند. حسگرهای تصویری از طریق تکنولوژی نیمههادی اکسید فلزی مکمل (CMOS) یا دستگاه جفتشده با بار الکتریکی (CCD) نور را به سیگنالهای الکتریکی تبدیل میکنند.
- پردازنده: پردازنده، نرمافزارها و الگوریتمهای مرتبط را برای پردازش تصویر دیجیتال اجرا و اطلاعات موردنیاز را استخراج میکند.
- سیستمهای ارتباطی: این سیستمها به دوربینهای بینایی ماشین و پردازنده اجازه میدهند که با سایر اجزای سیستم ارتباط برقرار کنند. معمولاً این ارتباط از طریق ورودی/خروجی دیجیتال یا اتصالات سریال انجام میشود.
عملکرد دوربینها و حسگرها در بینایی ماشین
دوربینها و حسگرها تصاویر را بهصورت نور (فوتونها) دریافت میکنند و آنها را به سیگنالهای الکتریکی (الکترونها) تبدیل میکنند تا در کاربردهای صنعتی پردازش و استفاده شوند.
انواع دوربینهای مورد استفاده در بینایی ماشین صنعتی عبارتند از:
دوربینهای اسکن سطحی (Area Scan): این دوربینها تصاویر را در یک فریم واحد ثبت میکنند و از حسگری مستطیلی استفاده میکنند که تعداد پیکسلهای آن با عرض و ارتفاع تصویر مطابقت دارد. این دوربینها برای تصویربرداری از اجسامی که ابعاد عرضی و ارتفاعی مشابه دارند، مناسب هستند.
دوربینهای اسکن خطی (Line Scan): این دوربینها تصویر را پیکسل به پیکسل تشکیل میدهند و برای تصویربرداری از اجسام متحرک یا با ابعاد نامنظم مناسب هستند. حسگر این دوربینها در یک حرکت خطی از روی جسم عبور کرده و تصویر نهایی را ایجاد میکند. برخلاف دوربینهای اسکن سطحی، دوربینهای اسکن خطی به وضوح تصویر خاصی محدود نیستند.
ویژگیهای مهم در انتخاب لنز دوربینهای بینایی ماشین
لنزهای دوربینهای بینایی ماشین از نظر کیفیت نوری با یکدیگر متفاوت هستند. دو ویژگی مهمی که در هر سیستم بینایی باید در نظر گرفته شوند عبارتاند از:
- حساسیت (Sensitivity) : میزان توانایی سیستم در مشاهده در نور کم یا تشخیص امواج ضعیف در طولموجهای نامرئی.
- وضوح (Resolution) : توانایی سیستم در تشخیص تفاوت بین اشیا و جزئیات تصویر.
بهطور کلی، هرچه وضوح بالاتر باشد، میدان دید کوچکتر خواهد بود. همچنین، بین حساسیت و وضوح یک رابطه معکوس وجود دارد؛ یعنی:
- افزایش حساسیت، باعث کاهش وضوح میشود.
- افزایش وضوح، حساسیت را کاهش میدهد.
محدوده طیف الکترومغناطیسی در بینایی ماشین
چشم انسان به طولموجهای الکترومغناطیسی بین ۳۹۰ تا ۷۷۰ نانومتر حساس است. اما دوربینهای ویدیویی و بینایی ماشین میتوانند طیف وسیعتری از طولموجها را دریافت کنند. برخی از سیستمهای بینایی ماشین در طولموجهای مادونقرمز (Infrared)، فرابنفش (Ultraviolet) و حتی اشعه ایکسX-ray) ) نیز کار میکنند.
بینایی ماشین استریو و نیازهای سختافزاری آن
بینایی ماشین دوچشمی (Binocular) یا استریو به یک رایانه با پردازنده پیشرفته نیاز دارد. علاوه بر این، سیستم باید دارای دوربینهای با وضوح بالا، مقدار زیادی حافظه رم (RAM) و برنامهنویسی هوش مصنوعی باشد تا بتواند عمق را در تصاویر درک کند.
انواع بینایی ماشین
سیستمهای بینایی ماشین میتوانند بر اساس نیازها و الزامات خاص هر کاربرد، در ابعاد مختلفی عمل کنند. انواع رایج سیستمهای بینایی ماشین عبارتاند از:
سیستمهای بینایی دوبعدی (۲D Vision Systems): این سیستمها پرکاربردترین نوع بینایی ماشین هستند و در وظایف تشخیص الگو Pattern Recognition) ) عملکرد بسیار خوبی دارند.
سیستمهای بینایی سهبعدی (۳D Vision Systems): این سیستمها در چندین بُعد کار میکنند و برای اندازهگیری و بازرسی دقیقتر استفاده میشوند.
سیستمهای بینایی مبتنی بر دوربین هوشمند (Smart Camera-Based Vision Systems): این سیستمها از دوربینهای یکپارچه و نرمافزارهای داخلی برای انجام وظایف مختلف بازرسی استفاده میکنند.
سیستمهای بینایی فشرده (Compact Vision Systems): این سیستمها بهگونهای طراحی شدهاند که بهصورت خودکفا عمل میکنند و بهراحتی در تجهیزات و فرآیندهای تولیدی موجود ادغام شوند.
سیستمهای بینایی مبتنی بر رایانه (PC-Based Vision Systems): این سیستمها با استفاده از پردازش رایانهای و تحلیل تصویر، امکان اجرای وظایف پیچیدهتر بازرسی بصری را فراهم میکنند.
تصویربرداری چندطیفی (Multispectral Imaging): این روش جایگزینی برای تصویربرداری دوبعدی متداول است و شامل ثبت تصاویر در چندین طول موج مختلف برای تحلیل بهتر دادههای بصری است.
تصویربرداری اَبَرطیفی (Hyperspectral Imaging): مشابه تصویربرداری چندطیفی است، اما تصاویر را در تعداد بسیار بیشتری از طولموجها ثبت میکند و برای تحلیل دقیقتر دادههای طیفی کاربرد دارد.
لنزهای با بزرگنمایی متغیر (Variable Magnification Lenses): این لنزها دارای سطوح بزرگنمایی قابل تنظیم هستند و انعطافپذیری بیشتری برای انجام وظایف بازرسی ارائه میدهند.
کاربردهای بینایی ماشین
سیستمهای بینایی ماشین، که بهطور گسترده در صنایع مختلف برای انجام وظایف خاص به کار میروند، به کامپیوترها این امکان را میدهند که دادههای بصری را پردازش و تحلیل کنند و بر اساس آنها تصمیمگیری کنند. در زیر، برخی از کاربردهای مهم و رایج بینایی ماشین را توضیح میدهیم:
۱. تحلیل قطعات الکترونیکی:
در ساخت بردهای مدار چاپی (PCB)، سیستمهای بینایی ماشین برای بازرسی دقیق خمیر لحیم و همچنین جایگذاری دقیق قطعات الکترونیکی بهکار میروند. این فناوری بهویژه در خطوط تولید الکترونیکی کمک میکند تا قطعات بهطور صحیح و با دقت قرار بگیرند و هرگونه نقص یا انحراف از استانداردهای کیفیت بهسرعت شناسایی شود. به این ترتیب، سیستمهای بینایی ماشین از بروز خطاهایی جلوگیری میکنند که میتوانند به تولید قطعات معیوب منجر شوند.
۲. تشخیص کاراکتر نوری:
فناوری تشخیص کاراکتر نوری (OCR) به کامپیوترها این امکان را میدهد که متن چاپی یا دستنویس موجود در تصاویر را استخراج کنند. OCR در بسیاری از کاربردهای روزمره مورد استفاده قرار میگیرد، از جمله در اسکن اسناد، دیجیتالی کردن متون قدیمی، یا تبدیل نوشتههای چاپی به فرمتهای قابل ویرایش. بهطور خاص در صنایع بایگانی، اداری و پزشکی برای تبدیل دادههای تصویری به دادههای قابل پردازش و تحلیل بهکار میرود.
۳. تشخیص دستخط و امضا:
سیستمهای بینایی ماشین قادر به شناسایی الگوهای موجود در دستخط و امضاها هستند. این فناوری در امنیت، مدیریت اسناد و سیستمهای بانکی کاربرد دارد، جایی که بهعنوان یک ابزار شناسایی و تایید هویت برای افراد مورد استفاده قرار میگیرد. همچنین این سیستمها میتوانند در تشخیص اصالت اسناد و قراردادها نیز به کار روند.
۴. تشخیص اشیا:
در صنعت خودروسازی، خودروهای خودران از سیستمهای بینایی ماشین برای شناسایی موانع جادهای از طریق تصاویر دوربینها استفاده میکنند. این فناوری به شناسایی اشیاء کمک میکند تا خودرو بتواند بهطور خودکار تصمیمات مناسب را اتخاذ کند. در صنایع دیگر، مانند داروسازی، بینایی ماشین برای تعیین موقعیت دقیق اشیاء، مانند قرارگیری صحیح برچسب روی بطریهای دارو، بهکار میرود.
۵. پزشکی و تشخیص الگو:
در تصویربرداری پزشکی، تشخیص الگو بهویژه برای شناسایی بیماریها از طریق تصاویر پزشکی اهمیت دارد. بهعنوان مثال، سیستمهای بینایی ماشین میتوانند با استفاده از تکنیکهای مختلف مانند MRI، اسکن خون و اسکن مغز، الگوهایی را شناسایی کنند که ممکن است نشاندهنده وجود یک بیماری یا اختلال باشند.
۶. تحلیلهای خردهفروشی:
سیستمهای بینایی ماشین میتوانند رفتار مشتریان، تعداد قدمهای آنها و تعاملات آنها با محصولات را در زمان واقعی تجزیه و تحلیل کنند و به خردهفروشان کمک میکنند تا چینش فروشگاه و تجربه خرید مشتری را بهینه کنند.
۷. بازرسی مواد:
در فرآیندهای کنترل کیفیت، بینایی ماشین برای شناسایی عیوب، نقصها و آلودگیها در مواد و محصولات مختلف استفاده میشود. این سیستمها میتوانند برای بازرسی دقیق محصولات در مراحل تولید بهکار روند. این تکنولوژی باعث میشود که تنها محصولات با کیفیت بالا به مرحله بعدی تولید منتقل شوند و ضایعات کاهش یابد.
۸. بررسی پول و ارز:
برای تشخیص اسکناسهای جعلی، بینایی ماشین بهطور گسترده استفاده میشود. این سیستمها قادرند ویژگیهای امنیتی موجود در اسکناسها را شناسایی کنند و تفاوتهای موجود بین اسکناسهای واقعی و جعلی را تشخیص دهند. استفاده از این سیستمها در بانکها، دستگاههای خودپرداز و فروشگاهها به جلوگیری از کلاهبرداریهای مالی کمک میکند.
۹. شمارش اقلام:
سیستمهای بینایی ماشین برای شمارش دقیق اقلام استفاده میشوند. این فناوری میتواند برای مثال تعداد قرصهای موجود در یک بسته یا تعداد بطریها در یک جعبه را بهصورت خودکار محاسبه کند. این کار باعث میشود تا در فرآیندهای بستهبندی و ذخیرهسازی دقت بیشتری وجود داشته باشد و از بروز خطا جلوگیری شود.
۱۰. کشاورزی و تحلیل تصاویر ماهوارهای:
بینایی ماشین در کشاورزی برای نظارت بر وضعیت محصولات کشاورزی، شناسایی بیماریهای گیاهی و طبقهبندی خودکار محصولات کشاورزی استفاده میشود. این تکنولوژی به بهبود بهرهوری و کاهش ضایعات در فرآیندهای کشاورزی کمک میکند. بهویژه استفاده از تصاویر ماهوارهای و تحلیل دادههای آن برای کشاورزی دقیقتر و بهینهتر در حال گسترش است.
۱۱. ردیابی بارکد:
یکی از کاربردهای رایج سیستمهای بینایی ماشین، خواندن و ردیابی بارکدها بهصورت لحظهای است. این فناوری در مدیریت موجودی، ردیابی محصولات و انجام تراکنشهای فروشگاههای آنلاین یا فیزیکی استفاده میشود. از طریق این سیستمها، محصولات میتوانند بهطور سریع و دقیق شناسایی و وارد سیستم شوند.
۱۲.خودروسازی:
در صنعت خودروسازی، از بینایی ماشین برای نظارت بر کیفیت تولید، شناسایی عیوب در قطعات و انجام کارهای دقیق مانند جوشکاری و رنگآمیزی استفاده میشود. سیستمهای بینایی ماشین در خودروهای خودران نیز کاربرد دارند، جایی که این سیستمها با شناسایی موانع و علائم جادهای، رانندگی خودکار را تسهیل میکنند.
۱۳. رباتیک:
سیستمهای بینایی ماشین در رباتیک نقش مهمی دارند. استفاده از دوربینهای دو بعدی (۲D) و سهبعدی (۳D) برای هدایت رباتها در انجام وظایفی مانند جابجایی قطعات، مونتاژ یا بستهبندی بهطور فزایندهای در حال گسترش است. این سیستمها به رباتها این امکان را میدهند که بهطور خودکار وظایف پیچیده را انجام دهند و نیاز به نیروی کار فیزیکی را کاهش دهند، که این امر منجر به بازگشت سرمایه بالاتر و کاهش هزینهها میشود.
۱۴. اتوماسیون صنعتی:
در اتوماسیون صنعتی، بینایی ماشین برای انجام نظارتهای دقیق، شناسایی محصولات معیوب و انجام ارزیابیهای کیفیت در خطوط تولید استفاده میشود. این سیستمها سرعت تولید را افزایش داده و بهطور خودکار کیفیت محصولات را در سطح بالاتری حفظ میکنند.
این کاربردها نشاندهنده توانمندیهای گسترده سیستمهای بینایی ماشین در بهبود کارایی، دقت و کاهش هزینهها در صنایع مختلف است. با پیشرفتهای بیشتر در این زمینه، بهطور حتم شاهد گسترش کاربردهای آن در زمینههای جدید خواهیم بود.
مزایای بینایی ماشین
سیستمهای بینایی ماشین مزایای متعددی دارند که آنها را به راهکاری کارآمد در صنایع مختلف تبدیل کرده است. از مهمترین مزایای بینایی ماشین میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
کاهش خطای انسانی: با وجود توانایی چشم انسان در تشخیص جزئیات، این سیستمها از دقت، ثبات و سرعت بالاتری برخوردارند. یک سیستم بینایی ماشین هنگام استفاده در خط تولید میتواند در هر دقیقه صدها یا حتی هزاران قطعه را بررسی کند. دوربینهای با وضوح بالا قادر به شناسایی و تحلیل جزئیاتی هستند که ممکن است از چشم انسان پنهان بماند. همچنین، این فناوری از تأثیرات ناشی از خستگی اپراتور و تفاوتهای فردی جلوگیری میکند و باعث یکنواختی و دقت در بازرسیها میشود.
کاهش زمان توقف دستگاهها: از آنجایی که در سیستمهای بینایی ماشین هیچگونه تماس فیزیکی بین تجهیزات آزمایشی و قطعات تولیدشده وجود ندارد، خطر آسیب به قطعات کاهش مییابد. این امر نهتنها از فرسودگی زودهنگام قطعات مکانیکی جلوگیری میکند، بلکه زمان و هزینههای مربوط به تعمیرات و نگهداری را نیز کاهش میدهد. در نتیجه، دستگاهها با سرعت بیشتری کار میکنند و شرکتها میتوانند بهطور مداوم و بدون وقفه به اهداف تولید خود دست یابند.
کاهش هزینهها: سیستمهای بینایی ماشین باعث افزایش سرعت تولید و کاهش نیاز به نیروی انسانی برای کار با تجهیزات میشوند. همچنین، این فناوری میزان ضایعات را کاهش میدهد و هدررفت مواد اولیه را به حداقل میرساند که در نهایت هزینههای تولید را کم میکند.
افزایش ایمنی در محیط کار: ترکیب بینایی ماشین با هوش مصنوعی، امنیت محیطهای کاری را افزایش میدهد. با کاهش نیاز به مداخله انسانی در فرآیندهای تولید، احتمال آسیبهای ناشی از کار با ماشینآلات سنگین و خطرناک کاهش مییابد. این سیستمها از تماس کارکنان با مواد و قطعات خطرناک جلوگیری و محیط کاری ایمنتری ایجاد میکنند.
شناسایی نقصهای محصول: بینایی ماشین قادر است ناهنجاریهایی مانند خراشیدگی، فرورفتگی یا ایرادات سطحی را تشخیص دهد. با تنظیم دقیق محدودههای شناسایی، سیستم میتواند تفاوت بین ایرادات قابل قبول و غیرقابل قبول را تشخیص دهد و از ورود محصولات معیوب به بازار جلوگیری کند.
اندازهگیری دقیق: این سیستمها میتوانند نقاط خاصی را روی تصویر مشخص و اندازهگیری کنند؛ مانند قطر، شعاع، فاصله و عمق. بهعنوان مثال، میتوان از این فناوری برای تعیین قطر داخلی سیلندر موتور یا سطح مایع درون یک ظرف استفاده کرد. این اطلاعات میتوانند با استفاده از دوربینهای دوبعدی (۲D) یا سهبعدی (۳D) جمعآوری شوند.
شناسایی ایرادات چاپی: سیستم بینایی ماشین میتواند نقصهای چاپی مانند سایههای رنگی نامناسب، لکهها یا حروف ناقص را بهراحتی تشخیص دهد. در این فرآیند، ابتدا تصویری مرجع (بهاصطلاح تصویر طلایی) در سیستم ثبت میشود که بهعنوان الگوی اصلی برای تمامی قطعات تولیدشده در نظر گرفته میشود. هرگونه انحراف از تصویر مرجع بلافاصله شناسایی و برای اصلاح علامتگذاری میشود تا چاپها دقیق و باکیفیت انجام شوند.
سطوح پردازش در بینایی ماشین
بینایی ماشین شامل مراحل مختلفی از پردازش دادههای تصویری است که به منظور استخراج اطلاعات معنادار از تصاویر و بهکارگیری آنها در تصمیمگیریهای صنعتی و اتوماسیون انجام میشود. این پردازش در سه سطح اصلی تقسیمبندی میشود:
- پردازش سطح پایین
- پردازش سطح میانی
- پردازش سطح بالا
در ادامه، به بررسی هر یک از سطوح پردازش در بینایی ماشین میپردازیم.
۱. پردازش سطح پایین (Low-Level Processing):
پردازش سطح پایین، پایهایترین مرحله در بینایی ماشین است که در آن تصویر خام پردازش میشود و بهبود مییابد. این سطح معمولاً شامل پردازش پیکسلی و فیلتراسیون اولیه تصویر است. در این مرحله، دادههای خام از حسگرهای تصویری دریافت میشود و اصلاحاتی نظیر حذف نویز، افزایش وضوح، تصحیح رنگ و کنتراست روی تصویر انجام میشود.
برخی از مهمترین تکنیکهای پردازش سطح پایین شامل موارد زیر هستند:
- بهبود کیفیت تصویر: اعمال فیلترهای کاهش نویز و افزایش وضوح تصویر
- تشخیص لبهها (Edge Detection) : استفاده از فیلترهایی مانند سوبل (Sobel)، کنی (Canny) و لاپلاسین (Laplacian) برای یافتن مرزهای اشیاء در تصویر
- تقسیمبندی اولیه تصویر: تفکیک نواحی مهم از پسزمینه با استفاده از روشهایی مانند آستانهگذاری (Thresholding)
- اصلاح روشنایی و کنتراست: تنظیم میزان نوردهی و بهینهسازی رنگها برای وضوح بهتر اشیاء در تصویر
۲. پردازش سطح میانی (Mid-Level Processing):
در این سطح، ویژگیهای تصویری استخراج و پردازشهای پیچیدهتری برای تشخیص اشیاء انجام میشود. برخلاف سطح پایین که صرفاً دادههای تصویری را بهبود میدهد، پردازش سطح میانی دادههای تصویری را به اطلاعات ساختاری تبدیل میکند. این اطلاعات میتوانند برای شناسایی الگوها، تفکیک اشیاء و تحلیل ویژگیهای آنها مورد استفاده قرار گیرند.
برخی از مهمترین فرآیندهای پردازش سطح میانی شامل موارد زیر هستند:
- تشخیص اشیاء: شناسایی بخشهای مختلف یک تصویر و طبقهبندی آنها
- استخراج ویژگیها: شناسایی ویژگیهایی مانند شکل، رنگ، بافت و الگوهای تکراری
- تقسیمبندی پیشرفته: تفکیک اشیای مختلف موجود در تصویر از یکدیگر با استفاده از روشهایی نظیر خوشهبندی (Clustering) و الگوریتم واترشد (Watershed Algorithm)
- تحلیل مورفولوژیکی تصویر: بررسی شکل و ساختار اشیاء با استفاده از عملگرهای مورفولوژیکی (Erosion و Dilation)
۳. پردازش سطح بالا (High-Level Processing):
پردازش سطح بالا پیشرفتهترین مرحله بینایی ماشین است که در آن، اطلاعات استخراجشده از مراحل قبل به دانش قابل تفسیر و تصمیمگیری خودکار تبدیل میشود. در این سطح، از الگوریتمهای یادگیری ماشین و هوش مصنوعی برای تحلیل دقیقتر تصاویر و خودکارسازی فرایندهای صنعتی استفاده میشود.
مقاله پیشنهادی: الگوریتم های هوش مصنوعی
برخی از مهمترین کاربردهای پردازش سطح بالا عبارتاند از:
- بینایی سهبعدی: استفاده از تصاویر چندزاویهای یا دادههای عمقی برای ساخت مدلهای سهبعدی از اشیاء
- تحلیل هوشمند تصاویر: بهرهگیری از شبکههای عصبی و الگوریتمهای یادگیری عمیق برای تشخیص و دستهبندی اشیاء
- درک صحنه: شناسایی کلیه اشیاء موجود در یک تصویر و تحلیل رابطه آنها با یکدیگر
- سیستمهای خودران و رباتیک: کاربرد بینایی ماشین در ماشینهای خودران، رباتهای صنعتی و سیستمهای هوشمند برای تشخیص موانع، مسیرها و انجام وظایف پیچیده
مقاله پیشنهادی: ماشین لرنینگ یا یادگیری ماشین چیست
بینایی ماشین و پردازش تصویر؛ تفاوتها و شباهتها
بینایی ماشین و پردازش تصویر دو حوزه مرتبط در علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی هستند که معمولاً به جای یکدیگر استفاده میشوند، اما تفاوتهای مهمی میان آنها وجود دارد. در حالی که پردازش تصویر عمدتاً روی بهبود و تحلیل تصاویر تمرکز دارد، بینایی ماشین یک سطح بالاتر از پردازش تصویر است و شامل استخراج اطلاعات معنادار از تصاویر برای تصمیمگیری خودکار است. در ادامه، به بررسی تفاوتها و شباهتهای بینایی ماشین و پردازش تصویر و مقایسه اهداف و کاربردهای آنها میپردازیم.
پردازش تصویر (Image Processing) به مجموعهای از روشها و تکنیکهایی گفته میشود که روی تصاویر دیجیتال اعمال میشود تا کیفیت آنها بهبود یابد، نویز کاهش پیدا کند یا اطلاعات خاصی استخراج شود. در این فرآیند، تصویر ورودی پردازش میشود، اما خروجی همیشه یک تصویر بهبودیافته یا تغییریافته است. برخی از رایجترین عملیات در پردازش تصویر شامل موارد زیر هستند:
- بهبود کیفیت تصویر: افزایش وضوح، حذف نویز و اصلاح رنگ
- فشردهسازی تصویر: کاهش حجم تصاویر بدون افت کیفیت قابل توجه
- پردازش فیلتری: استفاده از فیلترهای دیجیتال برای تشخیص لبهها، بهبود کنتراست و حذف نویز
تفکیک اشیاء و بخشبندی تصویر: تقسیم تصویر به بخشهای معنادار برای تحلیل بهتر
مقایسه اهداف و کاربردهای بینایی ماشین و پردازش تصویر
هر دو حوزه بینایی ماشین و پردازش تصویر از تکنیکهای مشابهی بهره میبرند، اما اهداف و کاربردهای متفاوتی دارند. پردازش تصویر معمولاً محدود به تغییر و بهبود تصاویر است، در حالی که بینایی ماشین علاوه بر پردازش تصویر، شامل تحلیل، استنتاج و تصمیمگیری خودکار بر اساس دادههای تصویری میشود.
کاربردهای پردازش تصویر
- بهبود کیفیت تصاویر پزشکی (MRI، سیتیاسکن، اشعه ایکس)
- بهینهسازی تصاویر برای نمایش در صفحهنمایشها و دوربینها
- شناسایی الگوهای خاص در تصاویر، مانند پردازش اسناد و بارکدها
- بهینهسازی و فشردهسازی تصاویر برای ذخیرهسازی و انتقال سریعتر
کاربردهای بینایی ماشین
- خودروهای خودران که از بینایی ماشین برای تشخیص موانع، خطوط جاده و علائم راهنمایی استفاده میکنند
- کنترل کیفیت در خطوط تولید صنعتی برای شناسایی نقصها و نقصهای تولیدی
- سیستمهای نظارتی و امنیتی برای تشخیص چهره، پلاک خودرو و رفتارهای مشکوک
- رباتهای صنعتی و انساننما که از بینایی ماشین برای تعامل با محیط استفاده میکنند
یوآیدی برای احراز هویت از فناوری تشخیص چهره و تشخیص زنده بودن استفاده میکند. برای آشنایی با فناوری تطبیق یا تشخیص چهره یوآیدی و تشخیص زنده بودن Liveness Detection کلیک کنید.
نقاط اشتراک بینایی ماشین و پردازش تصویر
از مهمترین نقاط اشتراک میان بینایی ماشین و پردازش تصویر میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
- استفاده از دادههای تصویری: هر دو حوزه به پردازش تصاویر دیجیتال وابسته هستند.
- استفاده از تکنیکهای پردازشی مشابه: مانند فیلترگذاری، تشخیص لبه و بخشبندی تصاویر.
بهکارگیری الگوریتمهای یادگیری ماشین و هوش مصنوعی: در مواردی مانند تشخیص اشیاء، تفکیک ویژگیها و تحلیل الگوها، هر دو حوزه میتوانند از مدلهای یادگیری ماشین استفاده کنند.
تفاوتهای اساسی بینایی ماشین و پردازش تصویر
در جدول زیر، به تفاوتهای بینایی ماشین و پردازش تصویر اشاره میکنیم:
ویژگیها | پردازش تصویر | بینایی ماشین |
هدف اصلی | بهبود و تغییر تصاویر | استخراج اطلاعات و تصمیمگیری خودکار |
خروجی نهایی | تصویر تغییریافته یا بهبودیافته | دادههای تحلیلی، تصمیمات و اقدامات |
سطح پیچیدگی | معمولاً سطح پایین و متوسط | ترکیبی از پردازش تصویر، یادگیری ماشین و تحلیل دادهها |
مثال کاربردی | حذف نویز از تصاویر پزشکی | تشخیص بیماری از تصاویر پزشکی با استفاده از AI |
تکنولوژیهای مرتبط | فیلترهای دیجیتال، پردازش آماری تصاویر | یادگیری عمیق، شبکههای عصبی، تحلیل الگوها |
اگرچه پردازش تصویر و بینایی ماشین به یکدیگر وابسته هستند، اما تفاوتهای مهمی دارند. پردازش تصویر عمدتاً برای بهبود کیفیت و اصلاح تصاویر استفاده میشود، در حالی که بینایی ماشین بر درک، تحلیل و تصمیمگیری خودکار بر اساس دادههای تصویری تمرکز دارد. در صنایع مختلف، با توجه به نیاز، ممکن است فقط از پردازش تصویر استفاده شود یا از ترکیب آن با بینایی ماشین برای ایجاد سیستمهای هوشمند و خودکار بهرهبرداری شود.
مقاله پیشنهادی: نقش شبکه عصبی در یادگیری ماشینی چیست
تفاوت بینایی ماشین و بینایی کامپیوتر
در برخی موارد، از اصطلاحات بینایی ماشین (Machine Vision) و بینایی کامپیوتر (Computer Vision) به طور مترادف استفاده میشود، در حالی که در برخی موارد تفاوتهایی بین این دو قائل میشوند.
بینایی ماشین معمولاً با کاربردهای صنعتی توانایی دیدن یک کامپیوتر مرتبط است. این اصطلاح معمولاً به سیستمی اطلاق میشود که در آن کامپیوتر قادر است دادههای تصویری را پردازش کند و اقدامات عملی انجام دهد. به عبارت دیگر، بینایی ماشین سیستمهایی هستند که در آنها یک ماشین با استفاده از دادههای تصویری، وظایف خاصی مانند کنترل کیفیت، بازرسی از اقلام و هدایت اشیاء در خط تولید را با سرعت بالا و دقت بالا انجام میدهد.
بینایی کامپیوتر برای توصیف هر نوع تکنولوژی استفاده میشود که در آن یک کامپیوتر مسئول دیجیتالسازی تصویر، پردازش دادههای موجود در آن و انجام نوعی عمل است. در سیستمهای بینایی کامپیوتری، هدف جمعآوری دادهها در مورد اشیاء یا صحنهها است تا کامپیوتر قادر به درک کامل آنها باشد. در واقع، بینایی کامپیوتر به جمعآوری اطلاعات کلی و قابل انتقال پرداخته و میتواند برای انجام وظایف مختلفی در کاربردهای گوناگون به کار رود. همچنین، میتوان بینایی کامپیوتر را بدون دوربین انجام داد، زیرا این اصطلاح به توانایی کامپیوتر برای پردازش تصاویر از هر منبعی (از جمله اینترنت) اشاره دارد.
یکی از تفاوتهای اساسی میان بینایی ماشین و بینایی کامپیوتر در قدرت پردازش است؛ به این معنی که بین ماشین و کامپیوتر تفاوتهایی وجود دارد. سیستمهای بینایی ماشین معمولاً قدرت پردازش کمتری دارند و در محیطهای تولیدی Lean (تولید بدون هدر رفت منابع) برای انجام وظایف عملی با سرعت بالا استفاده میشوند. این سیستمها به طور عمده برای جمعآوری دادههای مورد نیاز برای انجام کار مشخص استفاده میشوند و در کنترل کیفیت، بازرسی اقلام و هدایت اشیاء در خطوط تولید کاربرد دارند.
از سوی دیگر، سیستمهای بینایی کامپیوتری سعی در جمعآوری حداکثر داده ممکن از اشیاء یا صحنهها دارند و هدف آنها درک کامل از این دادهها است. این سیستمها برای جمعآوری اطلاعات کلی و قابل انتقال، که میتواند برای انجام وظایف مختلف به کار رود، مناسبتر هستند. برخی از کاربردهای رایج بینایی کامپیوتری شامل خودروهای خودران، خواندن بارکدها و تگهای RFID و بازرسی نقصهای محصول است.
بینایی ماشین در هوش مصنوعی
هوش مصنوعی در بینایی ماشین برای تسریع در فرایند تصمیمگیری استفاده میشود. هوش مصنوعی قادر است حجم زیادی از تصاویر و دادههایی را پردازش کند که پیش از این جمعآوری آنها دشوار بود.
نمونههایی از چگونگی استفاده از هوش مصنوعی در کنار بینایی ماشین عبارتند از:
- هوش مصنوعی میتواند در شناسایی امضا و حروف کمک کند، اموری که نیاز به دقت و ظرافت خاصی دارند.
- در تولید، هوش مصنوعی به شناسایی اشیاء و بازرسی مواد کمک میکند تا سیستمهای بینایی ماشین بتوانند تفاوتهای قابل قبول در شکل و بافت یک شی یا مادّه را درک کنند.
- در تضمین کیفیت، سیستمهای مجهز به هوش مصنوعی میتوانند ناهنجاریهای قابل قبول را تفسیر کنند و از رد کردن هر چیزی که دقیقاً با یک مشخصات منطبق نباشد، جلوگیری کنند.
مقاله پیشنهادی: برای اطلاعات بیشتر در مورد هوش مصنوعی ai کلیک کنید.
بینایی ماشین در رباتیک
بینایی ماشین، همراه با هوش مصنوعی و یادگیری عمیق، نقش رباتها را در انجام وظایف خط تولید گسترش میدهد، وظایفی مانند انتخاب، مرتبسازی، قرار دادن و انجام اسکنهای خط تولید. این ترکیب از فناوریها همچنین به رباتها اجازه میدهد تا در محیطهای مختلفی مانند سوپرمارکتها، بیمارستانها و رستورانها فعالیت کنند.
مقاله پیشنهادی: دیپ لرنینگ یا یادگیری عمیق چیست
نمونههایی از چگونگی استفاده از بینایی ماشین در رباتیک عبارتند از:
رباتی که دارای بینایی ماشین است، میتواند در راهروهای سوپرمارکت حرکت کند و دادههای موجودی محصولات موجود در قفسههای فروشگاه را جمعآوری کند. این ربات از فناوری شناسایی فرکانس رادیویی (RFID) برای اسکن بارکدها استفاده میکند و قادر به اجتناب از موانع در راهروهای شلوغ است. فروشگاههای خردهفروشی Amazon Go از سیستمهای مجهز به بینایی ماشین برای نظارت بر موجودی و تسویه حساب مشتریان زمانی که آماده پرداخت هستند، استفاده میکنند.
فناوری بینایی ماشین باعث میشود که خودکارسازی فرآیندها امکانپذیر شود و این امکان را برای توالیهای پردازشی در برنامههای مختلف فراهم میآورد که به یکدیگر متصل شوند.
بینایی ماشین همچنین همکاری بین رباتها و انسانها را کارآمدتر و ایمنتر میکند. بهطور مثال، در یک سوپرمارکت، ربات میتواند به انجام وظایف مدیریت موجودی اختصاص یابد تا کارکنان انسانی زمان بیشتری برای کمک به مشتریان داشته باشند. ربات میتواند موجودیها را با دقت بیشتر و به طور مکرر از انسانها اسکن کند. در خط تولید، رباتهایی که مجهز به بینایی ماشین هستند میتوانند مواد خطرناک را شناسایی کرده و سایر وظایف خطرناک را بدون قرار دادن کارکنان در شرایط ناامن انجام دهند.
دادههایی که رباتهای مجهز به بینایی ماشین جمعآوری و استفاده میکنند، میتوانند در فضای ابری یا در لبه شبکه پردازش شوند، که باعث مقیاسپذیری و تجزیه و تحلیل دقیق دادهها میشود.
بینایی ماشین در اتوماسیون صنعتی
بینایی ماشین یکی از فناوریهای کلیدی در اتوماسیون صنعتی است که به بهبود کیفیت تولید کمک شایانی میکند. این فناوری با استفاده از دوربینها، سنسورها و الگوریتمهای پردازش تصویر، امکان نظارت دقیق بر فرآیندهای تولید را فراهم میکند. برخی از مهمترین مزایای استفاده از بینایی ماشین در بهبود کیفیت تولید عبارتاند از:
- تشخیص نقصها و ایرادات: سیستمهای بینایی ماشین میتوانند ایرادات ظاهری محصولات را شناسایی و از ورود محصولات معیوب به بازار جلوگیری کنند.
- کنترل دقیق فرآیند تولید: این فناوری امکان نظارت لحظهای بر روی خطوط تولید را فراهم و از انحرافات احتمالی در کیفیت محصول جلوگیری میکند.
- افزایش بهرهوری و کاهش ضایعات: با کاهش خطای انسانی، دقت فرآیندهای تولید افزایش مییابد و میزان ضایعات به حداقل میرسد.
- استانداردسازی محصولات: بینایی ماشین باعث میشود تمامی محصولات دارای کیفیت یکنواخت و مطابق با استانداردهای تعیینشده باشند.
مثالهایی از استفاده از بینایی ماشین در خطوط تولید هوشمند:
بینایی ماشین در خطوط تولید هوشمند در صنایع مختلفی مانند خودروسازی، داروسازی، صنایع غذایی و الکترونیک بهکار گرفته میشود. برخی از کاربردهای رایج این فناوری عبارتاند از:
- بازرسی و کنترل کیفیت: در صنعت خودروسازی، سیستمهای بینایی ماشین برای بررسی قطعات مختلف از نظر ابعاد، رنگ و کیفیت سطحی مورد استفاده قرار میگیرند.
- بستهبندی هوشمند: در صنایع غذایی و داروسازی، این فناوری برای اطمینان از صحت بستهبندی محصولات و خواندن بارکدها بهکار میرود.
- مونتاژ خودکار: در خطوط تولید الکترونیکی، بینایی ماشین برای بررسی صحت جایگذاری قطعات روی بردهای مدار چاپی (PCB) استفاده میشود.
اندازهگیری و تنظیم دقیق: در صنایع فلزی و شیشهای، این سیستمها برای اندازهگیری ابعاد قطعات با دقت بالا مورد استفاده قرار میگیرند.
چالشها و آینده بینایی ماشین در صنعت
با وجود پیشرفتهای چشمگیر در حوزه بینایی ماشین، همچنان چالشهایی در پیادهسازی این فناوری در صنایع مختلف وجود دارد که در زیر به چند نمونه از آن اشاره میکنیم:
- پیچیدگی پردازش تصویر: برخی از کاربردهای صنعتی نیاز به الگوریتمهای پیچیده و پردازشهای سنگین دارند که اجرای آنها مستلزم سختافزارهای قدرتمند است.
- نور و شرایط محیطی: عملکرد سیستمهای بینایی ماشین ممکن است تحت تأثیر تغییرات نور محیط قرار بگیرد و دقت تشخیص را کاهش دهد.
- هزینههای اولیه بالا: پیادهسازی این فناوری در خطوط تولید به تجهیزات تخصصی و نیروی کار ماهر نیاز دارد که هزینه اولیه بالایی را به همراه دارد.
آینده بینایی ماشین در صنعت روشن و پر از فرصتهای جدید است. با پیشرفتهایی در حوزه هوش مصنوعی و یادگیری عمیق، انتظار میرود که دقت و تواناییهای این فناوری افزایش یابد. همچنین، ترکیب بینایی ماشین با اینترنت اشیا (IoT) و دادههای کلان (Big Data) میتواند به بهینهسازی فرآیندهای تولید و افزایش بهرهوری کمک کند. در نهایت، توسعه فناوریهای جدید مانند دوربینهای هوشمند و پردازندههای سریعتر، موانع فعلی را کاهش داده و بینایی ماشین را به یکی از ارکان اصلی صنعت هوشمند آینده تبدیل خواهد کرد.
سوالات متداول
بینایی ماشین نقش مهمی در شناسایی محصولات و قطعات ایفا میکند و این کار را از طریق خواندن کدهای داده، بارکدها و تشخیص الگوهای منحصربهفرد بر اساس رنگ، شکل یا اندازه انجام میدهد. فناوری OCR یک فرآیند شناسایی مبتنی بر بینایی است که تصاویر متنی را به متن کدگذاریشده تبدیل میکند تا توسط رایانهها خوانده شود.
بینایی ماشین کاربردهای گستردهای در محیطهای تولیدی و پردازشی دارد. این فناوری میتواند برای خواندن متن، بازرسی قطعات در خط مونتاژ، شناسایی مشکلات کنترل کیفیت در بستهبندی یا برچسبگذاری، پیشبینی زمانبندی تعمیر و نگهداری و بسیاری موارد دیگر مورد استفاده قرار گیرد.
بله، بینایی ماشین از جدیدترین فناوریهای هوش مصنوعی استفاده میکند تا به تجهیزات صنعتی امکان دیدن و تحلیل وظایف در تولید هوشمند، کنترل کیفیت و ایمنی کارکنان را بدهد.